ATLAS-L4: Fahrerlos auf der Autobahn

In Form einer Infomesse bei MAN in München präsentierten die zwölf Projektpartner bei ATLAS-L4 die Zwischenstände ihrer Forschungen und Entwicklungen.

Erste Testfahrten auf der Autobahn stehen an

„Mit ATLAS-L4 wird bald erstmals ein autonom fahrender Truck auf einer Autobahn in Deutschland unterwegs sein“, prognostizierte Dr. Zohm. „So wollen wir zur Hub-to-Hub-Automatisierung, also zum fahrerlosen Pendeln zwischen Logistikhöfen, und damit zu mehr Sicherheit, mehr Effizienz und weniger Staus auf den Straßen beitragen. Auch dem Fahrermangel kann mit Automatisierungskonzepten begegnet werden.“

Im MAN Truck Forum konnten die Veranstaltungsteilnehmer das Prototypenfahrzeug sehen. Es zeichnet sich durch Sensoren auf dem Dach, an der Front und an den Seiten der Fahrerkabine sowie durch verbaute Rechner im Innern aus. Im ersten Schritt dient es als Sensorfahrzeug zur Sammlung von Daten, bevor mit ihm die Funktionsentwicklung für das autonome Fahren unter anderem mit ersten Testfahrten auf der Autobahn beginnt.

Die ersten Kilometer hat das Fahrzeug bereits auf dem Münchner Testgelände von MAN erfolgreich zurückgelegt. Wichtige Funktionalitäten und Schnittstellen standen dabei auf dem Prüfstand. Erstmals haben die Komponenten miteinander kommuniziert, und erstmals haben die Sensoren eine realitätsgetreue Umfelderkennung vorgenommen. Noch dieses Jahr sind erste Testfahrten auf der Autobahn geplant.

Das Projekt befasst sich auch mit Konzeption und Ausgestaltung einer technischen Aufsicht für das autonome Fahren. Projektpartner WIVW erarbeitet die Grundlagen dafür und stellte einen Simulator aus.

Forschung zum Anfassen

Die Projektpartner präsentierten ihre Arbeit im Foyer des Forums. Zwei Beispiele: Der Simulator von Control Center und Teleoperation war ein Publikumsrenner. Einmal im Cockpit sitzen und erleben, wie von einem Control Center aus der Truck durch eine enge Baustelle ferngelenkt werden könnte – das war ein Vorgriff auf den Arbeitsplatz der Zukunft, von dem aus autonom fahrende Lkw begleitet werden.

Der Stand der BTC Embedded Systems AG zeigte, wie mit der Veränderung einzelner Parameter Risikoszenarien berechnet werden. So lassen sich beispielsweise die Angaben zur Geschwindigkeit oder dem Einscheren nach dem Überholvorgang variieren. Das Ganze wird wie in einem Computerspiel anschaulich nachgeahmt und im Ergebnis zeigt sich, ob die Software des Lkw für die Veränderungen gewappnet ist. „Klassische Tests sind für autonome Fahrzeuge nicht mehr ausreichend“, erklärte Dr. Matthias Büker von BTC bei der Präsentation. „Virtuelle Tools bedeuten weniger Aufwand, niedrigere Kosten und vor allem Skalierbarkeit.“

Im Plenum berichteten die Projektpartner zum Stand ihrer Projekte und zu den noch vor ihnen liegenden Arbeitsschritten im Automatisierungsprojekt ATLAS-L4.

Die nächsten Schritte

Der nächste große Meilenstein ist die Premiere im öffentlichen Straßenverkehr. Voraussichtlich noch in diesem Jahr soll es für das Testfahrzeug zu ersten Fahrten auf die Autobahn gehen – immer mit einem Sicherheitsfahrer an Bord. „Bislang sind wir bei früheren Projekten eher mit niedriger Geschwindigkeit im geschlossenen Umfeld wie im Hamburger Hafen unterwegs gewesen. Jetzt geht es um Hochgeschwindigkeitsszenarien mit 80 km/h. Hier spielt jetzt das Realverhalten von anderen Verkehrsteilnehmern hinein“, sagte Leonie Wulf von MAN Truck & Bus zu den Aufgaben im Bereich Funktionsentwicklung, Tooling, Tests und Validierung.

Es wurde deutlich, wie alle Meilensteine zum langfristigen Ziel von ATLAS-L4 beitragen: der Beweis, dass der Einsatz von Level-4-automatisierten und damit von fahrerlosen Fahrzeugen auf der Autobahn machbar ist. Das ist die Voraussetzung für künftige Serienanwendungen für eine Logistik 4.0 – ermöglicht durch das Netzwerk, das das starke Konsortium von ATLAS-L4 bietet. Das Projekt läuft bis Dezember 2024. Am Ende soll ein industrietaugliches Konzept für den Betrieb automatisierter Lkw auf der Autobahn vorliegen.